Mesin pemotong rumput robot adalah pemandangan umum di taman-taman di Jerman. Apa yang kurang diketahui adalah bahwa tukang kebun rumahan dapat membuat sendiri robot mesin pemotong rumput. Jika Anda memiliki halaman rumput yang luas untuk dipotong, Anda dapat menggunakan peralatan siap pakai dari pengecer khusus. Inovator mencapai hasil yang bermanfaat untuk area hijau kecil dengan komponen murah yang dapat dibeli di mana saja. Ikhtisar ini akan membiasakan Anda dengan komponen dasar konstruksi DIY.
Bagaimana cara membuat robot mesin pemotong rumput sendiri?
Untuk membuat robot pemotong rumput sendiri, Anda memerlukan rangka, cakram pemotong rumput, akumulator, motor traksi, roda penggerak, motor pemotong rumput, kompas 3 sumbu, dan Raspberry Board Pi. Anda harus memasang kabel ke batasi bidang pemotongan dan pasang antena ke robot.
Komponen dasar robot mesin pemotong rumput
Tukang kebun dengan hati seorang pengembang perangkat lunak yang brilian telah mengembangkan robot mesin pemotong rumput untuk taman hias rata-rata. Perangkat ini menyediakan titik akses WLAN sehingga Anda dapat menggunakan ponsel cerdas Anda untuk kontrol manual. Kami merangkum komponen dasar untuk perakitan mandiri di bawah ini:
- Rangka: Tabung persegi dilas dalam bentuk segitiga untuk 2 roda penggerak dan 1 roda kemudi depan
- Pelat pemotong rumput sebagai platform untuk roda dan baterai: cakram atau bintang segitiga pada gergaji mesin dengan 3 pisau karpet
- Akumulator: aki mobil dengan 36Ah
- Motor perjalanan: motor penghapus kaca depan otomotif
- Roda penggerak: dilepas dari mesin pemotong rumput bensin lama
- Motor pemotong rumput: Motor kipas radiator VW Passat atau model mobil serupa
Agar robot pemotong rumput dapat bergerak lurus, dilengkapi juga dengan kompas 3 sumbu. Bagian tengahnya adalah Raspberry Board Pi (€39,00 di Amazon) sebagai pusat kendali dengan papan sirkuit sebagai bagian daya.
Tips membatasi pemotongan lahan
Agar robot pemotong rumput nantinya membatasi pekerjaannya pada halaman rumput dan tidak melewati petak bunga anda, maka dilengkapi dengan antena sebagai batas lapangan pemotongan. Untuk keperluan ini, letakkan kabel sederhana dengan penampang 1 mm sekitar 20 cm dari tepi halaman tepat di bawah rumput.
Hubungkan kedua ujung kabel ke papan pemancar. Jika robot mesin pemotong rumput sedang beroperasi, ia terus menerus mentransmisikan dari sini pada frekuensi 20 kHz. Antena DCF77 robot dapat menerima frekuensi ini. Memasang kedua antena ini pada sudut 45 derajat ke kiri dan kanan di depan gandar depan memastikan penerimaan terbaik.
Robot mesin pemotong rumput dapat dihentikan dan diputar segera setelah bergerak menuju tepi halaman dan menggerakkan antena depan melalui kabel yang dipasang sebelumnya.
Kiat
Sebagian besar proyek untuk membuat mesin pemotong rumput robot sendiri masih dalam tahap awal atau memerlukan biaya tinggi. Para penghobi yang pandai telah memutuskan untuk segera mengubah mesin pemotong rumput berbahan bakar bensin yang telah mereka uji dan teruji menjadi mesin yang dapat digerakkan sendiri. Hal ini dapat dicapai dengan bantuan motor DC dan elektronik RC yang memadai dengan biaya yang relatif rendah dan waktu yang singkat.
